Mecanwaith Cysylltu Rod Drive: Trosi Mudiant Fertigol yn Mudiant Cylchdro
1.1 Cadwyn Drosglwyddo Gyffredinol
Bachyn codi/symudiad i lawr → Rhaff gyrru gwialen y gwanwyn a gwialen gysylltiol → Sleidiau bloc tywys ar hyd y plât trionglog → Plât trionglog yn cylchdroi o amgylch yr echelin → Gwialen cysylltu gyriant yn cylchdroi → Siglenni braich swing → Troi{0}}roden cysylltu mecanwaith clo → Trowch handlen yn cylchdroi → Trowch y clo yn cylchdroi ±90 gradd
1.2 Cydrannau Craidd: Plât Gyriant Trionglog a Bloc Canllaw Llithro
Mae'r plât gyriant trionglog (fel arfer mewn siâp triongl sgwâr) wedi'i osod yn sefydlog yn y mecanwaith gwialen cysylltu, gyda rhigol llithro wedi'i beiriannu ar ei hypotenws.
Mae'r bloc canllaw wedi'i gysylltu'n llithro â'r rhigol ac mae hefyd wedi'i gysylltu â'r rhaff gyrru.
Egwyddor Weithredol: Pan fydd y bachyn lifft yn tynnu'r rhaff gyrru i fyny, mae'r bloc canllaw yn llithro i fyny ar hyd rhigol ar oledd y plât trionglog. Oherwydd arweiniad y rhigol, mae'r bloc canllaw yn cymhwyso grym tangential i'r plât trionglog, gan orfodi'r plât trionglog i gylchdroi o amgylch ei echel sefydlog. I'r gwrthwyneb, pan fydd y bachyn yn disgyn, mae'r bloc canllaw yn llithro i lawr, ac mae'r plât trionglog yn cylchdroi i'r cyfeiriad arall.
Yn ei hanfod mae'r dyluniad hwn yn gweithredu fel trawsnewidiad awyren-cranc ar oleddf, gan droi dadleoliad llinol yn ddadleoliad onglog. Mae cyfrifiadau damcaniaethol yn dangos, os mai goleddf y rhigol o'i gymharu â'r llorweddol yw , mae'r berthynas rhwng dadleoliad y bloc canllaw S ac ongl cylchdroi plât trionglog θ yn bodloni'n fras:
tan θ ≈ (gwrthbwyso rhigol × pellter symud) / radiws crank
Trwy optimeiddio siâp y plât trionglog a chromlin y rhigol, gellir sicrhau cylchdro ±90 gradd cywir trwy gydol y strôc codi.
1.3 Addasiad Ongl Gain: Stopio Bloc ac Addasiad, Shim
Er mwyn sicrhau y gall y clo cylchdro gylchdroi'n gywir i'r safle sydd wedi'i ddatgloi neu ei gloi yn llawn bob tro, mae angen lleoli lleoliad diwedd y cylchdro plât trionglog yn fanwl gywir. Mae'r fanyleb yn gofyn am addasu uchder y bloc stopio trwy'r shim addasu ar waelod y bloc stopio.
Bloc Stop: Cydran terfyn anhyblyg sy'n cyfyngu ar ongl cylchdroi uchaf y plât trionglog.
Shim Addasiad: Dalennau metel tenau lluosog y gellir eu hychwanegu neu eu tynnu fesul haen i newid y safle terfyn.
Gweithredu: Wrth osod neu gynnal a chadw ar y safle, defnyddiwch fesurydd teimlad i fesur gwyriad gwirioneddol yr ongl cylchdroi, yna ychwanegu neu dynnu shims fel bod uchder y bloc yn newid mewn cynyddiadau 0.1 mm, sy'n cyfateb i addasiad cylchdro dirwy o tua 0.5 gradd ~ 1 gradd.
Mae'r dull tiwnio mân fecanyddol hwn yn fwy dibynadwy na switshis terfyn hydrolig neu drydan ac nid yw ymyrraeth electromagnetig yn effeithio arno, gan ei wneud yn addas ar gyfer porthladdoedd ag amgylcheddau llwch a dirgryniad uchel.
1.4 Tensiwn Addasol y Gwanwyn a Rhaff Gyrru
Gwanwyn: Wedi'i osod rhwng y rhaff gyrru a'r bachyn, mae'n amsugno llwythi effaith wrth godi tra'n sicrhau bod y bloc canllaw bob amser yn cyd-fynd yn agos â'r rhigol sleidiau, gan atal teithio gwag.
Rhaff Gyriant: Wedi'i wneud o rhaff gwifren craidd dur, sy'n gwrthsefyll traul heb fawr o elongation. Mae angen gosod ei hyd yn fanwl gywir i sicrhau bod y bloc canllaw yng nghanol y rhigol sleidiau pan fydd y ddyfais codi yn cael ei ddadlwytho, gan ganiatáu teithio cymesur i fyny ac i lawr.
