Dull Gyrru ac Egwyddor Weithredu
Cydio hydrolig trydan:
Mae modur mewnol yn gyrru pwmp hydrolig, gan ddefnyddio pwysau olew hydrolig i reoli agor a chau ycydio. Mae ei ffynhonnell pŵer yn annibynnol ar y craen ac mae angen cyflenwad pŵer a chyflenwad pŵer drwm ar wahân. Mae'r system hydrolig yn defnyddio falfiau, morloi a chydrannau eraill ar gyfer rheolaeth fanwl gywir. Mae'rcydio's grym cau yn cael ei bennu gan y pwysau silindr hydrolig, gan ei wneud yn addas ar gyfer ceisiadau llwyth uchel.
Cydio mecanyddol:
Mae'n dibynnu ar rym allanol ac fel arfer mae wedi'i gysylltu â'r craen trwy system rhaff ddeuol neu raff sengl. Acydio mewn-rhaff deuolyn defnyddio dau gebl dur i reoli codi ac agor, tra bod acydio mewn-rhaff senglyn defnyddio mecanwaith mecanyddol mewnol i agor a chau. Mae'n cael ei bweru'n gyfan gwbl gan y craen ac nid oes ganddo ffynhonnell pŵer annibynnol.
Rheoli Manwl a Hyblygrwydd Gweithredol
Electro-Gafaelion hydrolig:
Mae'r system hydrolig yn cynnig cywirdeb rheoli uchel, gan ganiatáu ar gyfer cyflymder agor a chau addasadwy, grym, a safle cau. Mae'r math hwn ocydioyn addas ar gyfer cymwysiadau lle mae cywirdeb gafaelgar yn llai hanfodol, megis gafael ar ddeunyddiau bregus neu afreolaidd. Mae rhai modelau yn cynnwys teclyn rheoli o bell ar gyfer gweithredu awtomataidd.
Cydio mecanyddol:
Mae manwl gywirdeb rheoli yn is, ac mae tensiwn rhaffau gwifren a gweithrediad craen yn effeithio ar gyflymder a grym agor a chau, gan wneud yr addasiad manwl gywir yn anodd. Mae'r math hwn ocydioyn addas ar gyfer cymwysiadau lle mae cywirdeb gafaelgar yn llai hanfodol, megis trin swmp.
