Mecanwaith gweithredu
Grab mecanyddol:
Yn gweithredu trwy gyswllt mecanyddol uniongyrchol (ee silindrau hydrolig, ceblau, neu ysgogiadau). Mae ei symudiad wedi'i gyplysu'n gorfforol â'r peiriannau gweithredu (ee craen neu gloddwr). Er enghraifft, mae cydio hydrolig yn defnyddio pwysau hylif i agor/cau genau, tra bod cydio a weithredir gan gebl yn dibynnu ar winshis a phwlïau.
Cyfyngiad: Angen mewnbwn llaw parhaus gan weithredwr i addasu cryfder neu safle gafael.
Cydio mewn rheoli o bell:
Yn defnyddio systemau electronig neu ddi -wifr (ee amledd radio, Bluetooth, neu geblau wedi'u clymu) i drosglwyddo gorchmynion. Mae gweithredwyr yn ei reoli o bell gan ddefnyddio ffon reoli, sgrin gyffwrdd, neu feddalwedd awtomataidd.
Mantais: Yn galluogi addasiadau manwl gywir, amser real heb gyswllt corfforol uniongyrchol â'r offer.
System reoli: gwahaniaeth rhwngGrab mecanyddolacydio mewn rheoli o bell
Grab mecanyddol:
Yn dibynnu ar ddeheurwydd â llaw a phrofiad gweithredwr. Mae newidiadau mewn grym gafael neu gyfeiriad yn dibynnu ar allu'r gweithredwr i drin ysgogiadau neu bedalau.
Enghraifft: Gweithiwr adeiladu yn addasu ongl cydio hydrolig wrth fonitro'r llwyth yn weledol.
Cydio mewn rheoli o bell:
Yn integreiddio synwyryddion, camerâu, neu algorithmau AI ar gyfer rheolaeth well. Mae rhai modelau'n defnyddio adborth grym neu dechnoleg haptig i efelychu teimladau cyffyrddol o bell.
Nodwedd Uwch: Gafael ymreolaethol yn seiliedig ar bwysau llwyth neu fath o ddeunydd (ee, metel sgrap yn erbyn graean rhydd).
