Cydio carthuwedi'i ddosbarthu yn ôl modd modur gyrru
Grapples mecanyddol
Mae agoriad a chau plât yr ên yn cael ei yrru gan raff wifren neu gadwyn, sydd â strwythur syml ond cywirdeb rheolaeth isel ac sy'n addas ar gyfer dŵr bas neu waith dwysedd isel.
Cymwysiadau nodweddiadol: carthu afonydd bach, cynnal a chadw glanfeydd.
Grapples hydrolig
Wedi'i yrru gan silindrau hydrolig, mae ganddo rym gafaelgar mawr, cyflymder cau cyflym, a rheolaeth fanwl gywir, sy'n addas ar gyfer cloddio deunydd môr dwfn neu ddwysedd uchel.
Manteision: Gellir addasu'r grym gafaelgar mewn amser real, gan leihau gollyngiadau deunydd, ac addasu i amodau gwaith cymhleth (fel clai caled, neu graig).
Cydio trydan
Mae'n cael ei yrru gan fodur, sy'n gyfeillgar i'r amgylchedd ac yn arbed ynni, ond mae ganddo ofynion uchel ar gyfer diddosi a gwrthsefyll cyrydiad, ac fe'i defnyddir yn bennaf mewn amgylcheddau alltraeth neu ddŵr croyw.
