Mae cydio carthu, offer craidd ar gyfer cloddio yn effeithlon a throsglwyddo deunyddiau tanddwr mewn porthladdoedd, dyfrffyrdd a phrosiectau peirianneg hydrolig, yn cael eu categoreiddio'n systematig yn dri grŵp technegol sy'n seiliedig ar nodweddion ffynhonnell pŵer, ffurf strwythurol, a senarios gweithredol. Mae'r fframwaith dosbarthu hwn nid yn unig yn adlewyrchu gallu i addasu dyluniad offer ond hefyd yn cysylltu'n uniongyrchol ag effeithlonrwydd gweithredol a pherfformiad economaidd o dan wahanol amodau gweithredu.
Grab mecanyddol(Trwm - cydio dyletswydd)
Nodweddion:
Ffynhonnell Pwer: Yn cau yn ôl ei bwysau, heb unrhyw bŵer allanol.
Strwythur: syml a dibynadwy, yn cynnwys gên, pwlïau, a rhaffau gwifren. Mae dyluniadau cyffredin yn cynnwys dau neu bedair llabed.
Manteision: Cost isel, cynnal a chadw syml, a gallu i addasu cryf, yn gydnaws ag amrywiaeth o graeniau.
Cydio hydrolig
Nodweddion:
Ffynhonnell pŵer: wedi'i yrru'n hydrolig, grym cau uchel, a rheolaeth fanwl gywir.
Strwythur: Wedi'i gyfarparu â silindr hydrolig a gorsaf bwmp, mae'r grym agor a chau ên yn addasadwy.
Manteision: Yn addas ar gyfer deunyddiau caled, effeithlonrwydd cloddio uchel, ac yn addasadwy i amodau gwaith cymhleth.
Cydio trydan/modur
Nodweddion:
Ffynhonnell Pwer: Modur trydan - Wedi'i yrru, yn awtomataidd iawn.
Strwythur: Modur a lleihäwr integredig, rheolaeth o bell ddi -wifr, neu reolaeth raglenadwy.
Manteision: Gweithrediad hyblyg, effeithlonrwydd uchel, sy'n addas ar gyfer gweithredu'n barhaus.
