Gellir dosbarthu cydio, fel offer arbenigol ar gyfer trin deunyddiau, yn bedwar prif fath yn seiliedig ar eu nodweddion strwythurol a'u senarios cymhwysiad:Dwbl - gên/ cydio clamshell, Multi - crafanc/croen oren (lotws) yn cydio,cydio hydrolig, acydio arbenigol.

Strwythuro: Yn cynnwys dwy ên sy'n agor ac yn agos atcydiodeunyddiau.
Nghais: Yn addas ar gyfer trin deunyddiau gronynnog a phowdr, fel glo, mwyn a thywod. Wrth ddelio â deunyddiau sy'n fwy na 100mm neu fwy o sylweddau solet, gellir gwneud yr ên â dannedd i wella gallu gafaelgar.
Nodweddion: Strwythur syml, gweithrediad hawdd, ac ystod cymwysiadau eang.
Aml - crafanc/Cydio clamshell
Strwythuro: Yn nodweddiadol mae ganddo chwe chrafang neu fwy, gyda'r awgrymiadau crafanc yn ffurfio onglau miniog.
Nghais: Wedi'i gynllunio ar gyfer deunyddiau sy'n anodd ar gyfercydio clamshelli dreiddio, fel mwyn mawr, caled, ingotau alwminiwm, ffeilio haearn, a dur sgrap.
Nodweddion: Grym gafaelgar cryf, sy'n addas ar gyfer trin deunyddiau mawr a siâp afreolaidd.
Strwythuro: Wedi'i yrru gan silindrau hydrolig i agor a chau'r genau, gyda siapiau gan gynnwys cragen - math ac oren - segment - math.
Nghais: Fe'i defnyddir yn helaeth mewn cloddwyr hydrolig, codi tyrau, ac offer arall ar gyfer trin dur gwastraff, carthu, gwaredu sbwriel, a thasgau eraill.
Nodweddion: Grym gafaelgar uchel, rheolaeth fanwl gywir, ac yn addas ar gyfer dyletswydd trwm - ac amgylcheddau gwaith cymhleth.

Grabs Arbenigol
Mathau: Cynnwys cydio pren, gwrth -- cydio gollyngiadau, cydio gwellt, cydio carthu, a chydio rheoli - di -wifr.
Nghais:
Bachau Pren: Ar gyfer trin boncyffion a phibellau hir.
Gwrth -- Gollwng Gollyngiadau: Ar gyfer trin grawn, gwrtaith, sment a deunyddiau powdr eraill i atal gollyngiadau.
Grabs Gwawnt: Ar gyfer trin gwellt amaethyddol a deunyddiau rhydd eraill.
Cydio mewn carthu: Ar gyfer carthu tanddwr o fwd, tywod a chreigiau rhydd.
Mae o bell diwifr - yn cydio yn y rheolaeth:Ar gyfer gweithredu o bell mewn amgylcheddau peryglus neu anhygyrch.






