A cydio mewn tegellchleio, y cyfeirir atynt yn aml yn syml fel cydio mewn teclyn cydio o bell neu fachu diwifr, yn nodweddiadol yn gweithredu o fewn cymwysiadau penodol
Cydrannau a strwythur sylfaenol
Uned Rheoli o Bell: Dyma'r ddyfais law neu gludadwy a ddefnyddir i anfon gorchmynion i'r mecanwaith cydio. Efallai y bydd ganddo fotymau, ffyn llawenydd, neu ddulliau mewnbwn eraill i reoli gweithredoedd y cydio.
Uned Derbynnydd: Mae'r gydran hon ynghlwm wrth y mecanwaith cydio ei hun neu'n integreiddio. Mae'n derbyn signalau o'r uned rheoli o bell ac yn eu trosi'n gamau mecanyddol.
Mecanwaith Gafael: Dyma'r rhan gorfforol sy'n cyflawni'r gweithredu gafael neu godi gwirioneddol. Gall gynnwys genau symudol, clampiau, neu elfennau gafaelgar eraill.
Egwyddorion gweithredol
Trosglwyddo signal: Pan roddir gorchymyn ar yr uned rheoli o bell, sy'n anfon signal diwifr (yn aml yn defnyddio amledd radio neu dechnoleg is -goch) i'r uned derbynnydd.
Derbyn a phrosesu signal: Mae'r uned derbynnydd yn cyfleu'r signal ac yn ei brosesu i bennu'r weithred a fwriadwyd. Gall hyn gynnwys datgodio'r signal a'i drawsnewid yn orchmynion trydanol.
Gweithredu Mecanyddol: Yn seiliedig ar y gorchmynion wedi'u prosesu, mae'r mecanwaith cydio o bell yn cael ei actifadu. Gall hyn gynnwys moduron, hydroleg, niwmatig, neu actiwadyddion eraill i symud yr elfennau gafaelgar yn y modd a ddymunir.
