A Grab mecanyddolYn defnyddio gyriant i reoli agor a chau ei ên, gan ganiatáu iddo fachu a rhyddhau deunyddiau swmp, fel dur sgrap, glo a mwyn. Mae ei strwythur craidd yn cynnwys:
JAWS: Mae'r cydrannau gafaelgar, a ddyluniwyd gyda 4 i 8 gen, yn cynnwys siâp crwm i ddarparu ar gyfer gwahanol ddefnyddiau (ee, un - chweched strwythur sfferig).
Mecanwaith Pin/Cyswllt: Yn cysylltu'r genau ac yn trosglwyddo'r grym gyrru.
System yrru: Mae'n darparu'r grym agor a chau, ar gael mewn tri math: hydrolig, trydan a mecanyddol.
System Reoli: Yn rheoleiddio taflwybr a grym yr ên, gan integreiddio synwyryddion a PLC ar gyfer awtomeiddio.
Dosbarthiad system yrru ac egwyddorion cydio
Gyriant hydrolig oCyd -ddathrawi
Egwyddor:
Mae silindr hydrolig yn gyrru'r genau ar agor ac yn agos, tra bod falf solenoid yn rheoli'r gylched olew. Pan fydd ar gau, mae'r piston silindr yn symud i fyny, gan gau'r genau. Pan fydd ar agor, mae'r gylched olew yn agor, gan beri i'r genau agor o dan eu pwysau.
Manteision:
Grym gafael uchel (10 - 20 gwaith yn fwy na gyriant mecanyddol) ac yn gallu gafael mewn deunyddiau nad ydynt yn magnetig.
Rheoleiddio cyflymder di -gam, gweithrediad sefydlog, a chefnogaeth ar gyfer dadlwytho ar unrhyw uchder.
Gyriant trydan
Egwyddor:
Mae'r modur yn gyrru'r symudiad crafanc trwy fecanwaith gêr/gwialen gysylltu, tra bod y PLC yn rheoli lleoliad manwl gywir (ee, laser yn amrywio, adborth amgodio).
Manteision:
Effeithlonrwydd uchel, defnydd ynni isel, a chefnogaeth ar gyfer rheolaeth awtomataidd (ee, sganio radar 3D, gwrth -- systemau siglo).
Monitro o bell integredig a nam hunan - Swyddogaethau diagnosis.
Cyswllt mecanyddol oCydio mecanyddol
Egwyddorion oCydio mecanyddol:
Wedi'i yrru gan rym allanol o raff neu wialen gysylltu, mae cydio rhaff - yn defnyddio rhaff wifren sengl i bob yn ail rhwng safleoedd agored a chaeedig.
Nodweddion:
Strwythur syml ond effeithlonrwydd isel, sy'n gofyn am gymorth â llaw ar gyfer agor (fel rhaff - senglcydio).
Yn addas ar gyfer gweithrediadau dyletswydd golau - (megis - swmp -lwytho cargo cyfaint a dadlwytho mewn porthladdoedd).
Dylunio a Chynnal a Chadw Claw
Manylion dylunio crafanc
Rhif a chynllun:
Y gellir eu haddasu o 4 i 8 jaws. Mae'r gên chwech - yn defnyddio mecanwaith cyswllt wedi'i ddosbarthu'n unffurf i sicrhau dosbarthiad grym hyd yn oed.
Mae agoriad a chau asyncronig (fel y cydio ên aml - a ddefnyddir gan Gwmni Trin Pren Porthladd Shanghai) yn darparu ar gyfer deunyddiau o wahanol feintiau.
Deunydd ac atgyfnerthuCydio mecanyddol:
Mae arwynebau crwm yr ên yn defnyddio dur cast gyda gwisgo - tines gwrthsefyll. Mae atgyfnerthiadau siâp blwch wedi'i weldio'n allanol - ac asennau llorweddol yn gwella anhyblygedd a grym gafaelgar.
Dylai ardaloedd allweddol (fel y rholeri pwli) gael eu iro'n rheolaidd i atal glynu.
