A wedi'i lwytho'n llawntilter cynhwysydd 20 troedfeddyn gallu pwyso hyd at 30 tunnell; pan gaiff ei godi a'i ogwyddo i onglau o 45 gradd, 60 gradd, neu hyd yn oed 90 gradd, gallai unrhyw gamgymeriad cydamseru sy'n fwy na 5 mm wrth ddadleoli'r silindrau codi ar y naill ochr neu'r llall achosi i'r cynhwysydd lithro oddi ar y llwyfan gogwyddo neu'r offer i droi drosodd.
Pam mae angen rheoli cydamseriad? - Her llwythi anghymesur
Pan fydd y cynhwysydd yn cael ei ogwyddo, gall y cargo symud i un ochr (er enghraifft, oherwydd cargo swmp wedi'i bentio'n anwastad), gan achosi gwahaniaeth sylweddol rhwng y llwythi a gludir gan y silindrau hydrolig ar y naill ochr a'r llall:
|
Cyflwr Gweithredu |
Llwyth silindr chwith |
Llwyth silindr cywir | Canlyniadau heb reolaeth cydamseru |
|---|---|---|---|
|
Llwyth wedi'i Symud i'r Dde |
10T | 25T | Mae'r silindr hydrolig ochr dde yn disgyn yn araf oherwydd y llwyth trwm, tra bod y chwith yn disgyn yn gyflym, gan achosi i'r ffrâm gogwyddo droelli. |
|
Tilting arferol |
18T | 18T | Yn ddelfrydol gytbwys, heb fawr ddim gwyriad. |
|
Stopio Argyfwng |
Effaith ddeinamig |
Effaith ddeinamig | Mae amseroedd stopio anghyson ar y ddwy ochr yn achosi siglo. |
Heb reolaeth gydamserol, mae'r ochr sydd wedi'i llwytho'n ysgafn yn symud cyn yr ochr sydd wedi'i llwytho'n drwm, gan gynhyrchu moment torsional ar y ffrâm tilting. Mewn achosion eithafol, trosglwyddir y foment hon trwy'r castiau cornel cynhwysydd i'r twistlocks, a allai achosi i'r pennau cloi dorri neu i'r cynhwysydd lithro i'r ochr.
Dyluniadau prif ffrwd ar gyfertilters cynhwysydd 20 troedfeddyn trawsnewid o -rannu/cyfuno falfiau llif (agored-dolen) i reolaeth dolen gaeedig gymesur. Mae ysgogwyr allweddol ar gyfer y newid hwn yn cynnwys:
Safonau diogelwch uwch: Mae ISO 20430 (argraffiad 2023) yn gorchymyn bod yn rhaid i-offer gogwyddo cynhwysydd gynnwys-amser i ffwrdd-go iawn{4}}monitro llwyth y ganolfan a chydbwyso llwyth yn awtomatig.
Cysylltedd IoT: Gall systemau dolen caeedig gogwyddo'r cynhwysydd gofnodi cromliniau dadleoli silindr ar gyfer pob gweithrediad gogwyddo, gan alluogi cynnal a chadw rhagfynegol.
Cyfleustra gweithredol: Un cyffyrddiad gogwyddo a dychwelyd yn awtomatig, gan ddileu'r angen am ymyrraeth â llaw.
Mae'n bosibl y bydd y gogwyddwr cynhwysydd 20 troedfedd yn ymddangos yn ddim mwy na fframwaith wedi'i gylchdroi gan silindrau hydrolig. Eto i gyd, mae ei dechnoleg graidd-rheolaeth gydamserol-yn uniongyrchol yn pennu a all yr offer drin cynwysyddion 30 tunnell â llwythi anghytbwys yn ddiogel ac yn sefydlog.
